К вопросу о объёмном зрении циклопов

[1500py470]

Любопытно как при наличии всего одного глаза, циклопы успешно охотились на человеков и матёрых человечищ – легендарных античных героев, производили очень годные, громкие и яркие вещи для богов (громы и молнии) итп? Корейские парни похоже нашли ответ на этот вопрос, и возможно во имя экономики скоро все промышленные роботы будут "циклопами". Может и у олимпийских богов такое решение получилось.

Рекомендую ознакомится с DR1152

Comments

[spamsink]

Живому одноглазому существу легче строить ментальную depth map, как порядочному, путем параллакса, т.е. слегка поводя головой вправо-влево или вверх-вниз.

[ardelfi.livejournal.com]

И сразу частота обновления устремляется к нулю: попробуйте поводить головой хоть 50 раз в секунду, даже слегка.

[spamsink]

Одноглазым людям, водящим автомобили, вполне хватает и порядка одного раза в секунду, потому что реальность ведет себя довольно гладко, а моделирующая способность у мозга весьма велика.

[1500py470.livejournal.com]

но многие месяцы перед этим уходят на адаптацию. Хотя есть одноглазые пилоты и капитаны.

[vspvsp.livejournal.com]

Есть такой прикол, как одеть очки, переворачивающие картинку - мозги через две недели догадываются об обмане и переворачивают обратно. Опыт можно повторять многократно пока не сойдёшь с ума ;)

[1500py470.livejournal.com]

Поставить мир с ног на голову намного проще, чем тщательно перемешать например.

[ardelfi.livejournal.com]

Одноглазые вычисляют расстояния, зная размеры часто встречающихся объектов. Это исключает инстинктивные реакции, весьма важные при ручном вождении, потому что они быстрее ассоциативных процессов, и работают без их привлечения.

[spamsink]

Так или иначе, раз они могут себе позволить страховку, значит, всё не так плохо. А циклопы и тренировались с рождения, и незнакомые движущиеся объекты им нечасто попадались, и скорости этих объектов были далеко не автомобильные. :)

[1500py470.livejournal.com]

Циклопы говорят были туповаты, и герои их постоянно убалтывали. Может от постоянной тряски головой?

[spamsink]

Это уже проблемы не зрения, а слуха.

[1500py470.livejournal.com]

Скорее когнитивных способностей

[ardelfi.livejournal.com]

Непонятно зачем так усложнили. У TI есть чип (и чипсет) для матричного оптического локатора, он же time of flight camera. Радар в чистом виде, только приёмная антенна с оптической линзой и массивом детекторов. По параметрам сенсор хорош, что неудивительно для TI. Задуман для автотранспорта, но мы-то знаем... :)

[1500py470.livejournal.com]

он работает за счёт того, что объекты двигаются относительно себя, разные кадры дают параллакс. А тут может блинчик или железка какая лежать на месте, а робот без ошибки и предварительного обучения сделает действие когда например их цвет поменялся.

[ardelfi.livejournal.com]

В ToF нет движущихся частей вообще. Это по сути лидар без сканирования.

[vspvsp.livejournal.com]

Для робота может быть важна "декомпозиция сценки", какой объект относительно другого движется быстро узнать, что не всегда решаемо в принципе на обычной картинке.

[1500py470.livejournal.com]

и это в частности, молоко или кофе убежало.

[vspvsp.livejournal.com]

Даже и патентик есть в тему https://www.google.ch/patents/US20160267667
хотя я бы за такую очевидную ерунду авторов пинками нагнал.

И вообще идея про два разных объектива с разной глубиной резкости, а спектральное разделение для того, чтобы получить картинку на одном сенсоре. И тогда уж надо было делать пару "ИК-голубой", чтобы дальше отстояли.

[tingoose.livejournal.com]

Depth by blur выдаёт вменяемую глубину в контрастных местах. На прилагаемых фотках карта глубины получена ровно по краям объектов, по остальным местам данных нет. Ровный белый бетонный блок в полный рост останется незамеченым. Печалька. С такой штукой роботу далеко не уехать.

Те, кто очень-очень хотел, таки осилили structure from motion на одной камере, и получают 3д карту приемлимого качества. Не без проблем конечно, но это уже рядовые трудовыебудни slam-тусовки робототехников. Например работа партей из MIT Robust Robotics Group:

[1500py470.livejournal.com]

>Ровный белый бетонный блок в полный рост останется незамеченым. Печалька. С такой штукой роботу далеко не уехать.

И с двумя камерами аналогично, а вот если есть линия перехода блока с полом, всё становится много лучше и удобней.

[real-big-shish.livejournal.com]

Чем только люди не маются, лишь бы две камеры не ставить..